紙箱搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是機(jī)器人應(yīng)用較為常見的應(yīng)用，在自動(dòng)化行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。

紙箱碼垛機(jī)器人動(dòng)作：碼垛機(jī)器人從輸送帶上抓取紙箱，按照預(yù)定的碼放方式，將紙箱逐層碼放在托盤上，最后將碼放好的滿垛輸出。碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。

紙箱碼垛的應(yīng)用配置：

機(jī)器人：6軸機(jī)器人

夾具：吸盤式夾具（可定制）

底座：有（可定制）

滾軸輸送帶：有（可定制）

安裝調(diào)試與培訓(xùn)：有

碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢：

1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

應(yīng)用場景圖圖片：