車床上下料機器人1.動作流程:產(chǎn)品擺放完成→點陣料倉毛坯料到位六軸機器人取料→六軸機器人從點陣料倉抓取工件→六軸機器人移至機床加工→六軸機器人取出成品→放入毛坯→機床加工完成→六軸機器人將成品放入點陣料倉→物料加工完成機器人報警→工人把料取走2.點陣料倉:根據(jù)產(chǎn)品的外形特點及加工工序,本方案采用點陣..
旋轉(zhuǎn)料倉是機械手或者機器人在自動化上下料的中間需要一個支持設(shè)備,旋轉(zhuǎn)可以安裝放置多種加工件,通過設(shè)定程序,進(jìn)行先后加工,實現(xiàn)中間無人操作。目前東莞渝達(dá)自動化可定制的旋轉(zhuǎn)料倉有多個工位,有6工位、8工位、10工位等多工位旋轉(zhuǎn)料倉。適合盤類產(chǎn)品,特別是薄盤類,有效的利用了立體空間,把產(chǎn)品堆疊起來放置,可..
在以前因為沒有合適的借助的設(shè)備,人工承擔(dān)了很多產(chǎn)品的搬運碼垛工作,結(jié)果就是人比較累,效率還不高,一種勉為其難的狀態(tài)。隨著社會發(fā)展,針對紙箱碼垛的設(shè)備開始出現(xiàn),一種專門的紙箱碼垛機,一種關(guān)節(jié)機器人碼垛應(yīng)用。碼垛機主體機組是由一個可以前后行走小車和一個框架及一個可以上下升降的載臺組成可非標(biāo)定制。碼垛機是..
東莞渝達(dá)自動化公司是專注于機器人應(yīng)用自動化的企業(yè)。目前有搬運、碼垛、上下料、焊接等機器人應(yīng)用與集成已經(jīng)累計了大量的經(jīng)驗技術(shù),為上百家企業(yè)提供機器人自動化的產(chǎn)品與服務(wù)。機器人自動化程度高,動作順暢,為企業(yè)提高效率,省時省力,降低成本!碼垛機器人從輸送帶上抓取產(chǎn)品,按照預(yù)定的碼放方式,將產(chǎn)品逐層碼放在托..
機器人由開始的搬運機器人逐漸發(fā)展為各種各樣的機器人:搬運、碼垛、焊接、壓鑄、上下料等不同應(yīng)用類型的機器人。目前焊接機器人根據(jù)焊接方式不同主要分為弧焊機器人和點焊機器人。機器人要完成實際的焊接工作,那么它一定需要控制需要與輔助設(shè)備的支持和配合?;『笝C器人一般包括機器人、控制系統(tǒng)、焊接裝置(專用焊接電源..
焊接主要分為熔焊;接觸焊;釬焊。電弧焊(氬弧焊、手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、等離子弧焊、氣體保護(hù)焊),電阻焊,高能束焊(電子束焊、激光焊),以化學(xué)能為焊接能源:氣焊、氣壓焊、爆炸焊;等等。其中氬弧焊和氣保焊是非常常見的類型。焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程,焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束..
隨著科技水平的進(jìn)步,人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。全自動焊接生產(chǎn)線運行穩(wěn)定,其核心優(yōu)勢就在于自動化與智能化的操作模式,能夠保證焊接品質(zhì)的一致性,穩(wěn)定性。而人工焊接時,由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任..
一臺臺焊接、品質(zhì)監(jiān)控的機器人,按照指令和程序設(shè)定好的功能井然有序的在生產(chǎn)線上運轉(zhuǎn)工作,一旁的工作人員只需要進(jìn)行簡單的拼接,避開智能機器人手臂的工作路線,在劃定好的藍(lán)色擋板后工作即可……一整套標(biāo)準(zhǔn)化操作流程下,各個部門有條不紊地銜接配合,智能化作業(yè)已經(jīng)覆蓋了多個生產(chǎn)工藝。天津一家自行車機架生產(chǎn)企業(yè)已使..
龍門直線導(dǎo)軌模組滑臺組合安裝方法 1)安裝底座,并擰緊螺帽,吊籃放置在底座中央?! ?)安裝立柱底節(jié),每安裝兩個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)要做臨時固定。采用臨時纜風(fēng)繩,節(jié)點及支承點要用螺栓聯(lián)結(jié),不能用鐵絲綁扎?! ?)兩邊立柱安裝應(yīng)交替進(jìn)行。節(jié)點螺栓規(guī)格必須按孔徑選配,不能漏裝,發(fā)現(xiàn)孔徑位置不當(dāng)時,不能隨意擴孔,更不..
立柱機器人碼垛機主要應(yīng)用在箱裝,袋裝,桶裝等物料的碼垛和搬運,廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀,以及規(guī)則包裝的物料生產(chǎn),立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教..
桁架機械手它包括橫梁,桁架、滾動輪、縱向驅(qū)動裝置,橫向驅(qū)動裝置,所述橫梁兩端設(shè)置有滾動輪,所述兩個縱向驅(qū)動裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動輪相連,其特征在于:它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉,所述絲母旋裝在絲杠上,所述絲杠設(shè)置在桁架上,移動齒輪鉸接在絲母上;所述固定齒條..
全球工業(yè)機器人在近十年內(nèi)發(fā)展迅速,按全球工業(yè)機器人將超過40萬每年的出貨量,從而推動了工廠機器人自動化的進(jìn)程。全球工業(yè)機器人的供應(yīng)商中,日本機器人廠家占比比較大,全球有大約一半的機器人產(chǎn)品都來自日本企業(yè)。日本比較能耳熟能詳?shù)挠校喊l(fā)那科機器人、川崎機器人、安川機器人、那智不二越機器人等,涵蓋了電弧焊、..