立柱機(jī)器人碼垛機(jī)主要應(yīng)用在箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料生產(chǎn)，立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢有：

1.工作效率高

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)每小時抓取300-600次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛。

2.操作精度高，工作范圍大。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)占地面積小，動作靈活，每一臺機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度。

3.綜合應(yīng)用成本低。

相比機(jī)器人碼垛機(jī)立柱式機(jī)器人更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，能達(dá)到成本效用最大化，且主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡單故障率低，易于保養(yǎng)維護(hù)。

4.一臺碼垛機(jī)可同時應(yīng)用在多條生產(chǎn)線，產(chǎn)品更換時，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。

5.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運(yùn)輸。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護(hù)方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛，改善了工人的勞動條件和勞動環(huán)境，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。