常見的機(jī)器人應(yīng)用主要采用底座固定在一個(gè)位置上，但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，一直固定在一個(gè)位置的機(jī)器人的局限性還是比較大，不能適宜一些生產(chǎn)中的實(shí)際需要。機(jī)器人行走軸的出現(xiàn)，使機(jī)器人的活動(dòng)范圍不再局限在一個(gè)位置，地軌的長(zhǎng)度和軌跡范圍都是機(jī)器人的活動(dòng)空間。例如：機(jī)器人可以管控多臺(tái)機(jī)床的加工。

機(jī)器人行走軸目前比較常用的是絲桿導(dǎo)軌和齒輪齒條直線導(dǎo)軌。絲桿導(dǎo)軌比較適合本身重量與負(fù)載比較小的機(jī)器人，價(jià)格比較便宜，除了定制絲桿。齒輪齒條式的機(jī)器人地軌則能負(fù)載較大的機(jī)器人。

自己的機(jī)器人適合什么樣的地軌：

　 1、負(fù)載:負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫(kù)比克重負(fù)載會(huì)先鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)；

　　2、行程:了解總行程、有效行程；

　　3、機(jī)器人的型號(hào)，決定承載滑座的大小；

　　4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式；

　　5、速度；

　　6、安裝形式:吊掛式還是地軌式；

　　7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

機(jī)器人行走軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。屬于機(jī)器人應(yīng)用的重要部件。