50kg袋裝機(jī)器人抱夾夾具由四個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，配合特定的夾爪，對(duì)袋裝材料有很好的抓取能力。

功能介紹特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)程序控制：夾具系統(tǒng)與配套機(jī)器人或桁架的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口采用PLC控制信號(hào)傳輸，保證穩(wěn)定性的同時(shí)，更易于更換和維修。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工序，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，夾具可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、移動(dòng)與定位：氣缸可快速夾緊、松開(kāi)，且磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)穩(wěn)定、信號(hào)反饋迅速。