紙箱碼垛可以采用桁架機械手，也可以采用關(guān)節(jié)機器人，都可以實現(xiàn)把紙箱移動碼垛的應(yīng)用。但是這其中需要一個很重要的配件-紙箱抓手夾具。桁架機械手和機器人只是能實現(xiàn)了紙箱搬運的軌跡，還缺一個抓住紙箱本身的支點，那就是夾具。紙箱夾具有可以通用的夾具，但是一般夾具本身都是需要根據(jù)產(chǎn)品等要求進行設(shè)計定制生產(chǎn)的。

目前常用的紙箱夾具有三種，吸盤式夾具，抱夾式夾具，吸盤組合夾具。針對紙箱的情況以及機器人的不同需求可以選擇其中一種來設(shè)計生產(chǎn)。一般較為常用的是吸盤式夾具和抱夾式夾具，吸盤式適用比較輕的紙箱搬運，產(chǎn)品包裝比較穩(wěn)定的規(guī)則方塊結(jié)構(gòu)，并且動作輕巧，對產(chǎn)品的保護性更好，碼垛拆垛都可以使用。而抱夾式夾具則適合比較重，平面小重量大的方塊結(jié)構(gòu)例如：紙箱，常用于碼垛，不是很適合拆垛。

夾具是根據(jù)產(chǎn)品機器人的什么定制的呢？首先，機器人的負載，夾具加上紙箱總重量不能高于機器人的負載。其次：產(chǎn)品的狀態(tài)。產(chǎn)品是在常溫下的紙箱還是高溫下的凝固材料，要使用的夾具針對不同的狀態(tài)，夾具本身的樣式會變化很大。例如高溫下的凝固材料，可能采用插針式的樣式。還有就是產(chǎn)品的重量和尺寸，定制夾具要適用于產(chǎn)品就需要做出合適的調(diào)整，如果紙箱比較大，那么夾具也需要進行變大，否則會出現(xiàn)夾不住產(chǎn)品的失誤。

渝達自動化專注于機器人應(yīng)用與集成，機器人可以配，機器人夾具、機器人底座、料倉、滾軸、地軌等非標都可以進行定制生產(chǎn)。公司擁有經(jīng)驗豐富的設(shè)計工程師多名，可先出圖紙，再定制生產(chǎn)。