高效自動(dòng)化生產(chǎn)是企業(yè)的理想,隨著技術(shù)日益更新,機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,能夠根據(jù)機(jī)器人自身的特點(diǎn),調(diào)節(jié)相關(guān)的程序,配合相應(yīng)的配件,組合這些,機(jī)器生產(chǎn)就有了實(shí)際的效益。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)流水線就是目前在工業(yè)應(yīng)用常見的模式。包含機(jī)器人自動(dòng)加工、機(jī)器人自動(dòng)化包裝、機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)碼垛。
機(jī)器人自動(dòng)化加工,在生產(chǎn)加工的過程中一般都包括多個(gè)步驟,例如五金加工,五金搬運(yùn)成型等等。因?yàn)闄C(jī)器人的靈活性及精度越來越高,能夠適應(yīng)的工位也越來越多。在生產(chǎn)加工的部分出現(xiàn)了很多的機(jī)器人應(yīng)用,并且這個(gè)數(shù)量還在增加。
因?yàn)楫a(chǎn)品在加工完成以后,一般都需要進(jìn)行包裝。目前包裝的這一塊因?yàn)橛袑iT的包裝機(jī)應(yīng)用,機(jī)器人的比例還不算高,但是對(duì)于那些有自己特點(diǎn)以及精細(xì)化的產(chǎn)品的包裝,機(jī)器人應(yīng)用的優(yōu)越性就比較突出了。
產(chǎn)品的搬運(yùn)碼垛幾乎是不限行業(yè),不限產(chǎn)品的廣泛機(jī)器人應(yīng)用。首先搬運(yùn)碼垛的動(dòng)作比較機(jī)械化,是一個(gè)枯燥的規(guī)律化過程,機(jī)器人相對(duì)可能更適合。其次搬運(yùn)碼垛的過程需要耗費(fèi)大量的體力,是一個(gè)疲勞的工作。如果人的體能是一個(gè)固定值A(chǔ)的話,那么機(jī)器人的體能則是2A……甚至100A以上。這是其結(jié)構(gòu)的結(jié)果。同時(shí)生產(chǎn)時(shí)的環(huán)境并不太適合人體的本身的需求!這么看來,也很能理解為什么搬運(yùn)碼垛應(yīng)用的廣泛性。