機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置,可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的; 工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說,工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種,機(jī)械臂只是其中一種。
機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是,機(jī)器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作,特別是一些重復(fù)性的工作,危險(xiǎn)的工作等。
其他國家對機(jī)器人的定義也是不同的。歐美國家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的,通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動(dòng)機(jī)械;日本則認(rèn)為機(jī)器人是高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械,所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。 歐美國家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人,5軸及以下的只能叫機(jī)械臂;日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人。 現(xiàn)在國際上對機(jī)器人的概念已基本趨于一致,都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化機(jī)械。 機(jī)器人與機(jī)械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制,機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。 機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu): 并聯(lián)機(jī)器人多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié),航天器接口等; 串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度。