產(chǎn)品別稱：軌道機(jī)器人模組、機(jī)器人自行軌道，機(jī)器人第七軸，機(jī)器人行走軸

機(jī)器人地軌，此設(shè)備是一種移動(dòng)機(jī)器人到不同工位實(shí)行作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，讓機(jī)器人沿著精密導(dǎo)軌進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)

主要組成部分：滾珠絲桿、精密滑軌及滑塊，機(jī)器人安裝底座、伺服電機(jī)及行星減速機(jī)

適用于行業(yè)：儀器儀表工業(yè)行業(yè)、機(jī)床工具工業(yè)行業(yè)、電工電器工業(yè)行業(yè)、機(jī)械基礎(chǔ)件工業(yè)行業(yè)、食品包裝機(jī)械行業(yè)，汽車工業(yè)行業(yè)

功能介紹特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機(jī)器人），七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、信號(hào)安全性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)故障需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，保證所有客戶的需求。