數(shù)控機床上下料機器人：可以滿足各類機床（如：車床，銑床，磨床，CNC，攻牙機，成型機，數(shù)控切割機，注塑機，木材開料機，噴錫機等各類機床上下料，下面以車床機械手改造為例其它機床改造類似也可代入）自動加工取件和上料的自動化使用，有效代替人工實現(xiàn)數(shù)控車床上下料。

數(shù)控機床改造自動化生產(chǎn)基于代替人工實現(xiàn)自動加工，適用的核心設(shè)備是機械手臂，數(shù)控類機床，如果產(chǎn)品放料姿態(tài)是平面，取料也是平面位置就可以使用四軸機械臂，反之產(chǎn)品放料和下料姿態(tài)是側(cè)面或者其他位置，則需要使用六軸機械臂。數(shù)控機床機械臂來實現(xiàn)上下料可以滿足代替人工，一臺機械臂上下料可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床無人看管，具體要看是幾臺機床加工節(jié)拍等等參數(shù)。

怎么選擇合適的數(shù)控機床上下料機器人？首先正如上文所提到的如果方取料是平面的位置，那么四軸機器人也是可以適用的，但是如果是非水平的位置那么就一定要用6軸的機器人了，因為6軸機器人相對于機器人具有更強的靈活性。其他的機器人選型需要客戶提供更多的產(chǎn)品參數(shù)，例如：重量，尺寸，是否要翻轉(zhuǎn)等等。

東莞渝達(dá)自動化設(shè)備有限公司專注于工業(yè)機器人自動化應(yīng)用，目前有搬運碼垛、機床上下料、焊接、壓鑄機器人應(yīng)用，積累大量的機器人相關(guān)的經(jīng)驗，可以自主設(shè)計生產(chǎn)機器人配套的設(shè)備，進行機器人的安裝調(diào)試，為工廠技術(shù)提供使用培訓(xùn)。機器人應(yīng)用，我們更了解！